| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
02604nam a22003017a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
AR-BaCAI |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20230103154318.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
190611s2021 Arga|||| |||| 001 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
AR-BaCAI |
| Transcribing agency |
AR-BaCAI |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Allione, Cristian Antonio |
| 9 (RLIN) |
11286 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Desarrollo a escala de un algoritmo de centrado de carril para vehículos autónomos / |
| Statement of responsibility, etc. |
Cristian Antonio Allione. |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Buenos Aires: |
| Name of publisher, distributor, etc. |
Centro Argentino de Ingenieros, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2021. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
68 p. ; |
| Other physical details |
il. : |
| Dimensions |
30 cm. |
| Accompanying material |
+ CD Rom |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Trabajo seleccionado para el Coloquio Pre-Ingeniería de Innovación Tecnológica 2020-2021. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
En los últimos años se ha incrementado el interés por la investigación, desarrollo y validación de tecnologías de manejo autónomo en automóviles tanto en el mundo académico como industrial. Este trabajo, enmarcado dentro de un proyecto integrador de la carrera de grado de Ingeniería Mecánica, presenta el diseño e implementación de un sistema de centrado autónomo de carril o “Lane Centering” sobre un vehículo a escala 1:10. El sistema es complementado con un control de velocidad y ambos funcionan en base a procesamiento de imágenes implementado sobre una placa Raspberry PI3. La plataforma propuesta fue fabricada por manufactura aditiva, de fácil ensamblaje y compuesta por componentes electrónicos económicos y estándares. Se recreó la<br/>dinámica de la plataforma y componentes en un ambiente simulado, lo cual permitió desarrollar código Software in the Loop de manera más rápida y sencilla previo a implementarlo definitivamente sobre el prototipo real. Para las simulaciones se empleó<br/>el software Coppelia Sim. El desempeño de las capacidades de manejo autónomo de la plataforma y su similitud con los resultados de simulación fueron finalmente validados sobre una pista de pruebas montada en ambiente interior. |
| 610 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Instituto Balseiro |
| 9 (RLIN) |
11290 |
| 610 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Nacional de Cuyo |
| 9 (RLIN) |
6875 |
| 610 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Comisión Nacional de Energía Atómica (CNEA) |
| 9 (RLIN) |
9761 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
spines |
| Topical term or geographic name as entry element |
Ingeniería Mecánica |
| 9 (RLIN) |
701 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
spines |
| Topical term or geographic name as entry element |
Algoritmo |
| 9 (RLIN) |
9256 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
spines |
| Topical term or geographic name as entry element |
Vehículo |
| 9 (RLIN) |
9740 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
spines |
| Topical term or geographic name as entry element |
Investigación aplicada |
| 9 (RLIN) |
8296 |
| 653 #4 - INDEX TERM--UNCONTROLLED |
|---|
| Uncontrolled term |
Premio Pre Ingeniería |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Pincin, Santiago Javier |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
11288 |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Zudaire, Sebastián Alfredo |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
11289 |
| 711 ## - ADDED ENTRY--MEETING NAME |
|---|
| Meeting name or jurisdiction name as entry element |
Premio Pre Ingeniería de Innovación Tecnológica 2020-2021 : |
| Location of meeting |
(Buenos Aires : Centro Argentino de Ingenieros, |
| Date of meeting |
26 Noviembre) |
| 9 (RLIN) |
11274 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Source of classification or shelving scheme |
|
| Koha item type |
Libro |
| Classification part |
D-Y5-PRE INGENIERIA 2020-2021-4 |
