Desarrollo a escala de un algoritmo de centrado de carril para vehículos autónomos / Cristian Antonio Allione.
Por: Allione, Cristian Antonio
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Colaborador(es): Pincin, Santiago Javier [dir.] | Zudaire, Sebastián Alfredo [dir.] | Premio Pre Ingeniería de Innovación Tecnológica 2020-2021 (Buenos Aires : Centro Argentino de Ingenieros, 26 Noviembre).
Editor: Buenos Aires: Centro Argentino de Ingenieros, 2021Descripción: 68 p. ; il. : 30 cm. + CD Rom.Tema(s): Instituto Balseiro | Universidad Nacional de Cuyo | Comisión Nacional de Energía Atómica (CNEA) | Ingeniería Mecánica | Algoritmo | Vehículo | Investigación aplicada | Premio Pre IngenieríaResumen: En los últimos años se ha incrementado el interés por la investigación, desarrollo y validación de tecnologías de manejo autónomo en automóviles tanto en el mundo académico como industrial. Este trabajo, enmarcado dentro de un proyecto integrador de la carrera de grado de Ingeniería Mecánica, presenta el diseño e implementación de un sistema de centrado autónomo de carril o “Lane Centering” sobre un vehículo a escala 1:10. El sistema es complementado con un control de velocidad y ambos funcionan en base a procesamiento de imágenes implementado sobre una placa Raspberry PI3. La plataforma propuesta fue fabricada por manufactura aditiva, de fácil ensamblaje y compuesta por componentes electrónicos económicos y estándares. Se recreó la
dinámica de la plataforma y componentes en un ambiente simulado, lo cual permitió desarrollar código Software in the Loop de manera más rápida y sencilla previo a implementarlo definitivamente sobre el prototipo real. Para las simulaciones se empleó
el software Coppelia Sim. El desempeño de las capacidades de manejo autónomo de la plataforma y su similitud con los resultados de simulación fueron finalmente validados sobre una pista de pruebas montada en ambiente interior.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Libro
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Biblioteca Centro Argentino de Ingenieros | D-Y5-PRE INGENIERIA 2020-2021-4 (Navegar estantería) | Disponible | 27701 |
Trabajo seleccionado para el Coloquio Pre-Ingeniería de Innovación Tecnológica 2020-2021.
En los últimos años se ha incrementado el interés por la investigación, desarrollo y validación de tecnologías de manejo autónomo en automóviles tanto en el mundo académico como industrial. Este trabajo, enmarcado dentro de un proyecto integrador de la carrera de grado de Ingeniería Mecánica, presenta el diseño e implementación de un sistema de centrado autónomo de carril o “Lane Centering” sobre un vehículo a escala 1:10. El sistema es complementado con un control de velocidad y ambos funcionan en base a procesamiento de imágenes implementado sobre una placa Raspberry PI3. La plataforma propuesta fue fabricada por manufactura aditiva, de fácil ensamblaje y compuesta por componentes electrónicos económicos y estándares. Se recreó la
dinámica de la plataforma y componentes en un ambiente simulado, lo cual permitió desarrollar código Software in the Loop de manera más rápida y sencilla previo a implementarlo definitivamente sobre el prototipo real. Para las simulaciones se empleó
el software Coppelia Sim. El desempeño de las capacidades de manejo autónomo de la plataforma y su similitud con los resultados de simulación fueron finalmente validados sobre una pista de pruebas montada en ambiente interior.