| 000 | 02516nam a22002897a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 999 |
_c4405 _d4405 |
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| 003 | AR-BaCAI | ||
| 005 | 20200504162446.0 | ||
| 008 | 190611s2013 Arga|||| |||| 001 0 spa d | ||
| 040 |
_aAR-BaCAI _cAR-BaCAI |
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| 100 | 1 |
_aRoasio, Federico Martín _99738 |
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| 245 | 1 | 0 |
_aDesarrollo de un sistema de navegación integrado aplicado a vehículos aéreos no tripulados / _cFederico Martín Roasio. |
| 260 |
_aBuenos Aires: _bCentro Argentino de Ingenieros, _c2013. |
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| 300 |
_a139 p. ; _bil. : _c30 cm. _e+ CD Rom |
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| 500 | _aSegundo premio Pre-ingeniería 2013. | ||
| 520 | _aEl objetivo de este trabajo es el diseño y la implementación de un sistema de navegación integrado aplicado a vehículos aéreos no tripulados. Especialmente se apuntará a utilizar el sistema en vehículos que han cobrado cierta fama e interés en el último tiempo, denominados multicópteros. En el Capítulo 1 se presentan las motivaciones de la investigación presentada y la descripción de los objetivos a desarrollar. En el Capítulo 2 se desarrollarán los distintos algoritmos de navegación y otros algoritmos secundarios. Luego, en el Capítulo 3, se detallará la plataforma utilizada para ejecutar los algoritmos y cómo fue su proceso de diseño e implementación. En el Capítulo 4 se explicará el sistema de software desarrollado, empezando por el sistema de bajo nivel necesario para lograr la recolección sincronizada de los datos hasta llegar al software de alto nivel donde se implementarán los algoritmos de navegación. Los resultados obtenidos serán explicados en el Capítulo 5. Se incluirán las simulaciones utilizadas para verificar el correcto desempeño de los algoritmos y también pruebas con datos reales. Finalmente en el Capítulo 6 se presentan las conclusiones de la investigación y los trabajos a futuro que desencadena la misma. | ||
| 610 |
_aUniversidad de Buenos Aires _99739 |
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| 650 | 4 |
_2Unesco _aTecnología electrónica _91750 |
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| 650 | 4 |
_2Unesco _aTransporte aéreo _94322 |
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| 650 | 4 |
_2Unesco _aVehículo _99740 |
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| 650 | 4 |
_2Unesco _aAlgoritmo _99256 |
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| 650 | 4 |
_2Unesco _aInvestigación aplicada _98296 |
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| 653 | 4 | _aPremio Pre Ingeniería | |
| 700 | 1 |
_aGiribet, Juan Ignacio _edir. _99741 |
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| 711 |
_aPremio Pre Ingeniería 2013 : _c(Buenos Aires : Centro Argentino de Ingenieros, _d28 Noviembre) _99742 |
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| 856 |
_uhttp://cai.org.ar/entrega-premio-preingenieria/ _yPremio Pre Ingeniería 2013 |
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| 942 |
_2udc _cBK _hD - Y6 - PRE INGENIERIA 2013 - 1 |
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