Desarrollo de un sistema de navegación integrado aplicado a vehículos aéreos no tripulados /
Federico Martín Roasio.
- Buenos Aires: Centro Argentino de Ingenieros, 2013.
- 139 p. ; il. : 30 cm. + CD Rom
Segundo premio Pre-ingeniería 2013.
El objetivo de este trabajo es el diseño y la implementación de un sistema de navegación integrado aplicado a vehículos aéreos no tripulados. Especialmente se apuntará a utilizar el sistema en vehículos que han cobrado cierta fama e interés en el último tiempo, denominados multicópteros. En el Capítulo 1 se presentan las motivaciones de la investigación presentada y la descripción de los objetivos a desarrollar. En el Capítulo 2 se desarrollarán los distintos algoritmos de navegación y otros algoritmos secundarios. Luego, en el Capítulo 3, se detallará la plataforma utilizada para ejecutar los algoritmos y cómo fue su proceso de diseño e implementación. En el Capítulo 4 se explicará el sistema de software desarrollado, empezando por el sistema de bajo nivel necesario para lograr la recolección sincronizada de los datos hasta llegar al software de alto nivel donde se implementarán los algoritmos de navegación. Los resultados obtenidos serán explicados en el Capítulo 5. Se incluirán las simulaciones utilizadas para verificar el correcto desempeño de los algoritmos y también pruebas con datos reales. Finalmente en el Capítulo 6 se presentan las conclusiones de la investigación y los trabajos a futuro que desencadena la misma.