Trabajo presentado en el Concurso Pre-Ingeniería 2003. Mención especial.

En una primera etapa los esfuerzos se centraron en el estudio de conceptos teóricos y en la integración de herramientas de software específico para desarrollar un sistema integral para la identificación de sistemas dinámicos y el diseño e implementación de estrategias de control en tiempo real. Posteriormente, en una segunda etapa se trabajó siguiendo como objetivo la automatización en tiempo real de un proceso dinámico, en este caso un sistema térmico. Lo cual involucró por un lado diseñar y llevar a la práctica ensayos de identificación del sistema dinámico real, modelado del mismo en diferentes condiciones de trabajo y a través de diferentes métodos. Y por otro lado, ensayar diferentes estrategias de control, de modo de ejercer una acción positiva y directa sobre las características dinámicas y/o estacionarias del sistema en estudio. A modo de síntesis puede decirse que en este trabajo se presenta en detalle los conceptos necesarios para llevar a cabo procesos de identificación en cualquier tipo de sistema invariante en el tiempo, las actividades concernientes a la puesta en funcionamiento de un proceso en tiempo real, como así también los resultados alcanzados durante el estudio e implementación de diferentes herramientas de identificación paramétrica sobre una planta real. Posteriormente, en base al modelo obtenido, se incluye el desarrollo de un diseño de control orientado a cumplir con diferentes índices de performance para el proceso térmico compuesto por un conjunto de actuador, horno de mufla comercial y sensor de temperatura. Para llevar a cabo el diseño de control se recurrió a estructuras PID combinadas con Predictor de Smith e incorporando mecanismos de Anti-Reset-Windup, los cuales permitieron mejorar las deficiencias que poseen los PID para controlar procesos térmicos. Su implementación consiguió llevar al sistema a un modo de trabajo consistente con las especificaciones y lineamientos preestablecidos.