| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
02605nam a22002897a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
AR-BaCAI |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20200612172929.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
190611s2013 Arga|||| |||| 001 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
AR-BaCAI |
| Transcribing agency |
AR-BaCAI |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Dematties, Darío Jesús |
| 9 (RLIN) |
9963 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Implementación de filtro de Kalman en FPGA / |
| Statement of responsibility, etc. |
Darío Jesús Dematties, Francisco Andrés Iglesias. |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Buenos Aires: |
| Name of publisher, distributor, etc. |
Centro Argentino de Ingenieros, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2013. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
244 p. ; |
| Other physical details |
il. : |
| Dimensions |
30 cm. |
| Accompanying material |
+ CD Rom |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Trabajo presentado en el Concurso Pre-Ingeniería 2013. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
En el presente proyecto se implementó el algoritmo de Bierman-Thornton del Filtro de Kalman (KF) en un Arreglo de Compuertas Programables en Campo (FPGA) operando en punto fijo. El KF procesa mediciones ruidosas de un sistema lineal perturbado por ruido aleatorio Gaussiano a fin de estimar su estado interno. Este algoritmo de estimación, constituye en la actualidad una herramienta fundamental en una amplia cantidad de aplicaciones en la industria, que van desde sistemas de navegación inercial hasta procesamiento de imágenes. La implementación del KF en FPGA es de relevancia debido a su gran capacidad de cómputo paralelo y bajo costo de desarrollo. El presente trabajo posee un valor estratégico debido a que desarrolla el Know-How necesario para permitir la implementación de este tipo de<br/>conocimiento avanzado en desarrollos e investigaciones tecnológicas. Se elaboró documentación detallada sobre los fundamentos teóricos del KF y las técnicas numéricas que permiten su funcionamiento en sistemas digitales. Se desarrolló software que permite realizar el análisis de estabilidad numérica del filtro operando en punto fijo. Se sintetizó el KF en una FPGA Xilinx y se evaluó su desempeño temporal y numérico, obteniéndose un factor de mejora de 11.28 y una tasa de procesamiento de 2.29 [MSamples/s]. |
| 610 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad Tecnológica Nacional |
| General subdivision |
Facultad Regional Mendoza |
| 9 (RLIN) |
9964 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
spines |
| Topical term or geographic name as entry element |
Tecnología electrónica |
| 9 (RLIN) |
1750 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
spines |
| Topical term or geographic name as entry element |
Algoritmos |
| 9 (RLIN) |
5885 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
Unesco |
| Topical term or geographic name as entry element |
Investigación aplicada |
| 9 (RLIN) |
8296 |
| 653 #4 - INDEX TERM--UNCONTROLLED |
|---|
| Uncontrolled term |
Premio Pre Ingeniería |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Iglesias, Francisco Andrés |
| 9 (RLIN) |
9965 |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Gonzalez, Rodrigo |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
9966 |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Serdoch, Eduardo |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
9967 |
| 711 ## - ADDED ENTRY--MEETING NAME |
|---|
| Meeting name or jurisdiction name as entry element |
Premio Pre Ingeniería 2013 : |
| Location of meeting |
(Buenos Aires : Centro Argentino de Ingenieros, |
| Date of meeting |
28 Noviembre) |
| 9 (RLIN) |
9742 |
| 856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
http://cai.org.ar/entrega-premio-preingenieria/ |
| Link text |
Premio Pre Ingeniería 2013 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Source of classification or shelving scheme |
|
| Koha item type |
Libro |
| Classification part |
D - Y6 - PRE INGENIERIA 2013 - 4 |
