| 000 -LEADER |
|---|
| fixed length control field |
02516nam a22002897a 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER |
|---|
| control field |
AR-BaCAI |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION |
|---|
| control field |
20200504162446.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION |
|---|
| fixed length control field |
190611s2013 Arga|||| |||| 001 0 spa d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE |
|---|
| Original cataloging agency |
AR-BaCAI |
| Transcribing agency |
AR-BaCAI |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Roasio, Federico Martín |
| 9 (RLIN) |
9738 |
| 245 10 - TITLE STATEMENT |
|---|
| Title |
Desarrollo de un sistema de navegación integrado aplicado a vehículos aéreos no tripulados / |
| Statement of responsibility, etc. |
Federico Martín Roasio. |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. (IMPRINT) |
|---|
| Place of publication, distribution, etc. |
Buenos Aires: |
| Name of publisher, distributor, etc. |
Centro Argentino de Ingenieros, |
| Date of publication, distribution, etc. |
2013. |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION |
|---|
| Extent |
139 p. ; |
| Other physical details |
il. : |
| Dimensions |
30 cm. |
| Accompanying material |
+ CD Rom |
| 500 ## - GENERAL NOTE |
|---|
| General note |
Segundo premio Pre-ingeniería 2013. |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. |
|---|
| Summary, etc. |
El objetivo de este trabajo es el diseño y la implementación de un sistema de navegación integrado aplicado a vehículos aéreos no tripulados. Especialmente se apuntará a utilizar el sistema en vehículos<br/>que han cobrado cierta fama e interés en el último tiempo, denominados multicópteros. En el Capítulo 1 se presentan las motivaciones de la investigación presentada y la descripción de los objetivos a desarrollar. En el Capítulo 2 se desarrollarán los distintos algoritmos de navegación y otros algoritmos secundarios. Luego, en el Capítulo 3, se detallará la plataforma utilizada para ejecutar los algoritmos y cómo fue su proceso de diseño e implementación. En el Capítulo 4 se explicará el sistema de software desarrollado, empezando por el sistema de bajo nivel necesario para lograr la recolección sincronizada de los datos hasta llegar al software de alto nivel donde se implementarán los algoritmos de navegación. Los resultados obtenidos serán explicados en el Capítulo 5. Se incluirán las simulaciones utilizadas para verificar el correcto desempeño de los algoritmos y también pruebas con datos reales. Finalmente en el Capítulo 6 se presentan las conclusiones de la investigación y los trabajos a futuro que desencadena la misma. |
| 610 ## - SUBJECT ADDED ENTRY--CORPORATE NAME |
|---|
| Corporate name or jurisdiction name as entry element |
Universidad de Buenos Aires |
| 9 (RLIN) |
9739 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
Unesco |
| Topical term or geographic name as entry element |
Tecnología electrónica |
| 9 (RLIN) |
1750 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
Unesco |
| Topical term or geographic name as entry element |
Transporte aéreo |
| 9 (RLIN) |
4322 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
Unesco |
| Topical term or geographic name as entry element |
Vehículo |
| 9 (RLIN) |
9740 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
Unesco |
| Topical term or geographic name as entry element |
Algoritmo |
| 9 (RLIN) |
9256 |
| 650 #4 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM |
|---|
| Source of heading or term |
Unesco |
| Topical term or geographic name as entry element |
Investigación aplicada |
| 9 (RLIN) |
8296 |
| 653 #4 - INDEX TERM--UNCONTROLLED |
|---|
| Uncontrolled term |
Premio Pre Ingeniería |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME |
|---|
| Personal name |
Giribet, Juan Ignacio |
| Relator term |
dir. |
| 9 (RLIN) |
9741 |
| 711 ## - ADDED ENTRY--MEETING NAME |
|---|
| Meeting name or jurisdiction name as entry element |
Premio Pre Ingeniería 2013 : |
| Location of meeting |
(Buenos Aires : Centro Argentino de Ingenieros, |
| Date of meeting |
28 Noviembre) |
| 9 (RLIN) |
9742 |
| 856 ## - ELECTRONIC LOCATION AND ACCESS |
|---|
| Uniform Resource Identifier |
http://cai.org.ar/entrega-premio-preingenieria/ |
| Link text |
Premio Pre Ingeniería 2013 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) |
|---|
| Source of classification or shelving scheme |
|
| Koha item type |
Libro |
| Classification part |
D - Y6 - PRE INGENIERIA 2013 - 1 |
